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江苏智能机器人采购,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成: 机器人输送线 机器人输送线 (1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位准确定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。 (2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。 (3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。 (4)全线主控制系统:采用基于现场总线—ProfibusDP的控制系统,不仅有极高的实时性,更有极高的可靠性。 (5)条码数据采集系统:使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用文件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据。
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